القصواء هي ناقة رسول الله صلى الله عليه وسلم المفضلة، وذلك لقوتها وسرعتها وطبعها الأصيل
لهذا كانت مطية الرسول صلى الله عليه وسلم في صلح الحديبية،
وعندما دخل مكة فاتحاً، وطاف عليها حول الكعبة معتمراً.
والقصواء كانت راحلة الرسول صلى الله عليه وسلم في حجة الوداع،
حيث دعا متكئاً عليها في عرفات،
وامتطاها في مزدلفة عند المشعر الحرام وخطب عليها خطبته العظيمة
التي بين فيها للناس أمور دينهم.